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Apr 29, 2023

Rover para subir escadas se levanta com Rocker Bogies

Doctor Who eventualmente fez pouco caso do fato de que os Daleks estavam criticamente

Doctor Who eventualmente fez pouco caso do fato de que os Daleks estavam gravemente prejudicados quando se tratava de escadas. Este rover de [WildWillyRobots] não compartilha esse problema, graças a um design de suspensão inteligente.

O rover em si é construído usando componentes impressos em 3D para tudo, desde o gabinete até o sistema de suspensão, bem como as próprias rodas. Ele usa um design rocker-bogie, que a NASA projetou para rovers com destino a Marte e frequentemente vemos copiados para aplicações terrestres. Motores de engrenagem são usados ​​por seu torque abundante e são colocados diretamente dentro das rodas. Os servos permitem que as rodas individuais sejam direcionadas, permitindo que o rover gire lateralmente e execute curvas de raio zero.

A configuração do rocker-bogie faz um ótimo trabalho em manter as rodas do rover tocando o solo, mesmo em terrenos acidentados. Ele lida prontamente com uma pilha aleatória de tijolos com facilidade, de uma forma que muitos designs de quatro rodas teriam dificuldade em igualar. Considerando seus testes em Marte, é fácil chamar a configuração do rocker-bogie de um design totalmente comprovado.

Apresentamos muitas outras construções de rocker-bogie no passado; muitos deles também são impressos em 3D.