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Nov 24, 2023

Passo Simples

[Navin Khambhala] é um mestre em tornar simples o que a maioria esperaria ser um

[Navin Khambhala] é um mestre em simplificar o que a maioria esperaria ser uma construção complexa. Agora ele fez isso de novo com um robô de controle remoto que pode facilmente subir degraus e rolar em terrenos acidentados. A contagem de peças é pequena e muitas delas estão comumente disponíveis.

A suspensão que torna tudo isso possível é o rocker-bogie. É a mesma suspensão que todos vimos sendo usada pelos vários rovers que andam por Marte. Toda a estrutura é feita de tubos de PVC com algumas barras de metal de conexão, e cada roda tem seu próprio motor DC de doze volts. O controle do motor é feito simplesmente com um módulo que combina o receptor de 2,4 GHz com os controladores do motor. Ao assistir ao vídeo abaixo, observe onde apenas um orifício é perfurado no PVC para fazer conexões em vez de dois orifícios. Onde há apenas um furo, as duas seções de PVC são livres para girar independentemente uma da outra. Girar o robô é feito girando as rodas de um lado em uma direção e as rodas do outro lado na direção oposta. Isso é chamado de acionamento diferencial ou acionamento de tanque, e já o destacamos antes para uso na fabricação de dróides BB-8 do tipo acionamento de hamster.

Este robô pode ser ainda mais simples? Bem, já se passou quase uma década, mas mostramos anteriormente este robô de subir escadas que não usa uma suspensão rocker-bogie, mas com certeza empresta algumas das mesmas ideias para enrolar essas escadas.